Begrippen

Aihanmi no kamae Beide partners staan in dezelfde houding, met dezelfde voet voor.
Atemi Slag, stoot of trap naar kyushu (vitale punten) op het lichaam om tegenstander uit te schakelen of aandacht te breken
Gyakuhanmi no kamae Eén van beide partners staat met links voor, de ander rechts of andersom.
Hanmi Met één voet voorstaande, half afgewende houding.
Irimi Inkomenende, passerende beweging.
Kamae Parate (gevechts)houding (mentaal en fysiek); voorbereiding.
Kokyu Ademhaling, ademkracht, coőrdinatie van ki-stroom met de ademhaling, timing.
Ma ai Juiste afstand. Dynamische gevechtsafstand, ruimte.
Tori of Nage Degene die de techniek uitvoert.
Omote Voorlangs (bij uitvoering techniek). Ook: het zichtbare, openbare.
Seikatanden (Zwaarte)punt in de onderbuik, gelegen enkele centimeters onder de navel, ´centrum´.
Shisei Houding, attitude (fysiek en mentaal).
Tachiwaza Staand uitgevoerde technieken.
Taisabaki Lichaamsbeweging (horizontaal en verticaal).
Tegatana Hand-zwaard. (letterlijk)
Tenkan Veranderen van richting en oriéntatie, wegdraaien, omkeren.
Uke Degene die de techniek ontvangt.
Ura Achterlangs (bij uitvoering van techniek) Ook: het innerlijke, verborgen, onderliggend aspect.
Sikko Verplaatsen op de knieën.
Ukemi Waza Valbreken. (Mai en Ushiro, voorover en achterover)
So Tai Dosa Zich bevrijden uit een pakking.
Hanmi handachi waza Tori zit terwijl uke staande een aanval uitvoert.
Ushiro waza Aanval achterlangs.